Nawigacja GPS w lesie
Moderator: Moderatorzy
Nawigacja GPS w lesie
Nawigacja, którą proponuję wynika z mojego doświadczenia i jest jedną z wielu dróg nawigowania. Sprzęt, który opisuję sam używam.
Potrzebujemy telefonu z Symbianem trzeciej generacji lub Javą i najlepiej nowego produktu np. Nokia E51. Posiada ona procesor ok. 370 MHz, 80 MB RAM, 132 MB pamięci i obsługuje obecne karty pamięci micro SDHC 16 GB. Jest ok. dwukrotnie szybsza on poprzedniego modelu E50. Sprawdziłem to doświadczalnie. Posiada również jasny wyświetlacz i jej praca z programami nie wyczerpuje szybko baterii w porównaniu z poprzednikiem. Czyli warto zastanowić się nad nowszym sprzętem.
Model E52 jest jeszcze lepszy. Posiada wbudowany odbiornik GPS, bateria w pełni naładowana starcza na długi czas.
Przy okazji powiem, że używanie wewnętrznego GPS'a znacznie skraca pracę tetefonu na baterii. jeśli nam zależy by telefon działał jak najdłużej używajmy zewnętrznego odbiornika GPS.
Jeśli chcemy komórkę, a jednocześnie zależy nam na odporność na warunki atmosferyczne i mechaniczne, to polecam Nokię 5500 Sport (jej wada to mały wyświetlacz i wolniejsza praca)
Odbiornik GPS proponuję Nokię LD-3W lub LD-4W na Sirf Star III, LD-3W jest dobrej klasy anteną GPS, dobrze działa w każdych warunkach, również w pomieszczeniach. Jeśli posiadamy Telefon z budowaną anteną GPS to i tak w zależności od programu możemy potrzebować dodatkowego GPS’a, ponieważ nie wszystkie programy obsługują wbudowanego.
Program do nawigacji w terenie.
Polecam AFTrack, gdyż jest bardzo dobrym programem, rozbudowanym, z dużą ilością funkcji ( nie wymaga zewnętrznego odbiornika GPS od wersji 1.05 na trzecią edycję Symbiana ), działa z mapami rastrowymi czyli plikami najlepiej nieskompresowanymi bmp 256 kolorów. Redukcja kolorów do 256 nie pogarsza w wielu przypadkach wyglądu mapy, a zdecydowanie zwiększa prędkość działania programu.
http://www.afischer-online.de/sos/AFTrack/
Odpowiednikiem AFTrack'a na Windows'a Mobile jest GPS Tuner
http://www.gpstuner.com/
Jeśli chcemy Garmina, to też możemy zainstalować na komórkę lub Palmtopa.
Garmin Mobile XT for Symbian S60
Garmin Mobile XT for Palm OS
Garmin Mobile XT for Symbian UIQ3.0
Garmin Mobile XT for Windows Mobile
Garmin Mobile XT Free Basemap
Garmin Mobile XT Support Files
Mapy dla Garmina możemy dokupić, lub skorzystać z map freeware. Garmin pod Symbiana działa w przypadku Nokii z wbudowanym GPSem ( np. N95, E52).
Kolejnym dobrym programem tym razem pod javę jest Trekbuddy. Działa podobnie jak AFrack, ma trochę mniej funkcji i jest darmowy. Działa z wbudowanym GPS'em, i na telefonie gdzie można instalować programy java.
TrekBuddy jest darmowym programem napisanym w javie i doskonale nadaje się do nawigacji GPS. Możemy zainstalować go na większości nowych telefonów i palmtopów.
Wszelkie informację odnośnie instalacji i wgrywania map możemy przeczytać na forum TrekBuddy .
Zainstalowałem sobie program wgrałem mapę Kampinosu i efekt jest fajny.
Do programów wykorzystujących mapy rastrowe (AFTrack, GPS Tuner) możemy wykorzystać mapy zeskanowane, można kupić w krakowskim Compassie, lub też ściągnąć z z Internetu np. google maps za pomoca programu Map Calibrator (jednocześnie służy on do kalibracji map, obsługuje punkty, ścieżki, trasy)
http://www.gpstuner.com
Mapy sciągnięte z google (i innych serwerów) tym programem są od razu skalibrowane,
dodatkowo pojawia się plik o rozszerzeniu gmi. Można ich od razu użyć do AFTrack lub GPS Tuner.
Przykład mapy rastrowej Kampinosu firmy Compass, mapa w wersji uproszczonej o mniejszej rozdzielczości. Jest ona oficjalnie dostępna w sieci.
http://kampinoski-pn.gov.pl/images/mapa_kpn.jpg
Problemy, które zauważyłem w pracy programu AFTrack 1.04 z telefonem Nokia E51 i modułem GPS LD-3W i LD-4W.
Problem:
- po połączeniu programu z GPS pojawia się komunikat w krótszym lub dłuższym czasie - Lost Connection to GPS, po czym program nie odzyskuje sygnału z modułu GPS (widać na filmie, link poniżej).
Rozwiązanie:
- w menu programu nalezy wejść w GPS Low Power on i przełączyć na Low Power off.
Krótki test odbiorników GPS LD-3W i LD-4W.
Moje wrażenia są takie, że zaletą LD-4W jest mała wielkość i większe możliwości powieszenia lub przyczepienia. Moduł LD-3W lepiej łapie satelity i dłużej trzyma baterię.
"Niedokładność samego wyznaczania pozycji względem położenia satelitów nazywa się rozmyciem dokładności (Dilution of Precision - DOP). Rozmycie może dotyczyć:
- pomiarów poziomych (Horizontal DOP - HDOP) - długość i szerokość geograficzna,
- pomiarów pionowych (Vertical DOP - VDOP) - wysokość,
- pozycji (Position DOP - PDOP) - stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3.
- pomiarów geometrycznych (Geometrical DOP - GDOP) - dotyczy pomiarów współrzędnych przestrzennych.
- czasu (Time DOP - TDOP) - dotyczy błędu czasu systemowego."
Za http://www.heading.enter.net.pl/gps1.htm
Rozmycie dokładności widać na filmie powyżej w programie AFTrack 1.04.
Istotnym czynnikiem w czasie nawigowania z urządzeniem GPS wyposażonym w układ Sirf III, jest funkcja Static Navigation.
Jeśli jest włączona, odbiornik GPS zawiesza swoje działanie przy niskich prędkościach (>5 km/h), ma to pomóc przy nawigacji samochodowej, ale może utrudnić nawigację pieszą. Jeśli jest wyłączona GPS działa cały czas i mamy dokładna prędkość przy niskich prędkościach (plus prędkość spowodowaną niedokładnością pomiaru).
Odbiornik LD-3W ma domyślnie włączone SN. Jak je włączać i wyłączać, można przeczytać w poniższych linkach.
http://discussion.forum.nokia.com/forum ... p?t=121487
http://wyzwun.googlepages.com/pythonforseries60
http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm
http://sitola.fi.muni.cz/~hopet/staticnv/
Odbiornik LD-4W domyślnie ma wyłączone SN , próba zmiany SN wywołuje zawieszenie się GPS’a. Trzeba go wtedy zresetować według instrukcji.
Czas nawigacji z aplikacją Nokia Maps 2.0 z włączonym podświetleniem na telefonie Nokia E51 wynosi około 9 godzin 30 minut przy standartowych ustawieniach telefonu na profilu ogólny.
Potrzebujemy telefonu z Symbianem trzeciej generacji lub Javą i najlepiej nowego produktu np. Nokia E51. Posiada ona procesor ok. 370 MHz, 80 MB RAM, 132 MB pamięci i obsługuje obecne karty pamięci micro SDHC 16 GB. Jest ok. dwukrotnie szybsza on poprzedniego modelu E50. Sprawdziłem to doświadczalnie. Posiada również jasny wyświetlacz i jej praca z programami nie wyczerpuje szybko baterii w porównaniu z poprzednikiem. Czyli warto zastanowić się nad nowszym sprzętem.
Model E52 jest jeszcze lepszy. Posiada wbudowany odbiornik GPS, bateria w pełni naładowana starcza na długi czas.
Przy okazji powiem, że używanie wewnętrznego GPS'a znacznie skraca pracę tetefonu na baterii. jeśli nam zależy by telefon działał jak najdłużej używajmy zewnętrznego odbiornika GPS.
Jeśli chcemy komórkę, a jednocześnie zależy nam na odporność na warunki atmosferyczne i mechaniczne, to polecam Nokię 5500 Sport (jej wada to mały wyświetlacz i wolniejsza praca)
Odbiornik GPS proponuję Nokię LD-3W lub LD-4W na Sirf Star III, LD-3W jest dobrej klasy anteną GPS, dobrze działa w każdych warunkach, również w pomieszczeniach. Jeśli posiadamy Telefon z budowaną anteną GPS to i tak w zależności od programu możemy potrzebować dodatkowego GPS’a, ponieważ nie wszystkie programy obsługują wbudowanego.
Program do nawigacji w terenie.
Polecam AFTrack, gdyż jest bardzo dobrym programem, rozbudowanym, z dużą ilością funkcji ( nie wymaga zewnętrznego odbiornika GPS od wersji 1.05 na trzecią edycję Symbiana ), działa z mapami rastrowymi czyli plikami najlepiej nieskompresowanymi bmp 256 kolorów. Redukcja kolorów do 256 nie pogarsza w wielu przypadkach wyglądu mapy, a zdecydowanie zwiększa prędkość działania programu.
http://www.afischer-online.de/sos/AFTrack/
Odpowiednikiem AFTrack'a na Windows'a Mobile jest GPS Tuner
http://www.gpstuner.com/
Jeśli chcemy Garmina, to też możemy zainstalować na komórkę lub Palmtopa.
Garmin Mobile XT for Symbian S60
Garmin Mobile XT for Palm OS
Garmin Mobile XT for Symbian UIQ3.0
Garmin Mobile XT for Windows Mobile
Garmin Mobile XT Free Basemap
Garmin Mobile XT Support Files
Mapy dla Garmina możemy dokupić, lub skorzystać z map freeware. Garmin pod Symbiana działa w przypadku Nokii z wbudowanym GPSem ( np. N95, E52).
Kolejnym dobrym programem tym razem pod javę jest Trekbuddy. Działa podobnie jak AFrack, ma trochę mniej funkcji i jest darmowy. Działa z wbudowanym GPS'em, i na telefonie gdzie można instalować programy java.
TrekBuddy jest darmowym programem napisanym w javie i doskonale nadaje się do nawigacji GPS. Możemy zainstalować go na większości nowych telefonów i palmtopów.
Wszelkie informację odnośnie instalacji i wgrywania map możemy przeczytać na forum TrekBuddy .
Zainstalowałem sobie program wgrałem mapę Kampinosu i efekt jest fajny.
Do programów wykorzystujących mapy rastrowe (AFTrack, GPS Tuner) możemy wykorzystać mapy zeskanowane, można kupić w krakowskim Compassie, lub też ściągnąć z z Internetu np. google maps za pomoca programu Map Calibrator (jednocześnie służy on do kalibracji map, obsługuje punkty, ścieżki, trasy)
http://www.gpstuner.com
Mapy sciągnięte z google (i innych serwerów) tym programem są od razu skalibrowane,
dodatkowo pojawia się plik o rozszerzeniu gmi. Można ich od razu użyć do AFTrack lub GPS Tuner.
Przykład mapy rastrowej Kampinosu firmy Compass, mapa w wersji uproszczonej o mniejszej rozdzielczości. Jest ona oficjalnie dostępna w sieci.
http://kampinoski-pn.gov.pl/images/mapa_kpn.jpg
Problemy, które zauważyłem w pracy programu AFTrack 1.04 z telefonem Nokia E51 i modułem GPS LD-3W i LD-4W.
Problem:
- po połączeniu programu z GPS pojawia się komunikat w krótszym lub dłuższym czasie - Lost Connection to GPS, po czym program nie odzyskuje sygnału z modułu GPS (widać na filmie, link poniżej).
Rozwiązanie:
- w menu programu nalezy wejść w GPS Low Power on i przełączyć na Low Power off.
Krótki test odbiorników GPS LD-3W i LD-4W.
Moje wrażenia są takie, że zaletą LD-4W jest mała wielkość i większe możliwości powieszenia lub przyczepienia. Moduł LD-3W lepiej łapie satelity i dłużej trzyma baterię.
"Niedokładność samego wyznaczania pozycji względem położenia satelitów nazywa się rozmyciem dokładności (Dilution of Precision - DOP). Rozmycie może dotyczyć:
- pomiarów poziomych (Horizontal DOP - HDOP) - długość i szerokość geograficzna,
- pomiarów pionowych (Vertical DOP - VDOP) - wysokość,
- pozycji (Position DOP - PDOP) - stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3.
- pomiarów geometrycznych (Geometrical DOP - GDOP) - dotyczy pomiarów współrzędnych przestrzennych.
- czasu (Time DOP - TDOP) - dotyczy błędu czasu systemowego."
Za http://www.heading.enter.net.pl/gps1.htm
Rozmycie dokładności widać na filmie powyżej w programie AFTrack 1.04.
Istotnym czynnikiem w czasie nawigowania z urządzeniem GPS wyposażonym w układ Sirf III, jest funkcja Static Navigation.
Jeśli jest włączona, odbiornik GPS zawiesza swoje działanie przy niskich prędkościach (>5 km/h), ma to pomóc przy nawigacji samochodowej, ale może utrudnić nawigację pieszą. Jeśli jest wyłączona GPS działa cały czas i mamy dokładna prędkość przy niskich prędkościach (plus prędkość spowodowaną niedokładnością pomiaru).
Odbiornik LD-3W ma domyślnie włączone SN. Jak je włączać i wyłączać, można przeczytać w poniższych linkach.
http://discussion.forum.nokia.com/forum ... p?t=121487
http://wyzwun.googlepages.com/pythonforseries60
http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm
http://sitola.fi.muni.cz/~hopet/staticnv/
Odbiornik LD-4W domyślnie ma wyłączone SN , próba zmiany SN wywołuje zawieszenie się GPS’a. Trzeba go wtedy zresetować według instrukcji.
Czas nawigacji z aplikacją Nokia Maps 2.0 z włączonym podświetleniem na telefonie Nokia E51 wynosi około 9 godzin 30 minut przy standartowych ustawieniach telefonu na profilu ogólny.
- OjciecMocyMroku
- inżynier nadzoru
- Posty: 1774
- Rejestracja: niedziela 26 mar 2006, 12:48
- Lokalizacja: DGL
Bardzo ciekawy temat. Muszę się wczytać i spróbować tego co tomoa opisałeś.
Po pierwszym szybkim czytaniu mam już jednak małe uwagi.
Używałem E51 ponad 2 lata i zastąpiłem przed miesiącem E52 o której również wspominasz. To co jest niezaprzeczalne to wyższość zewnętrznego GPS od wbudowanego (używam LD-3W ale wcześniej był też LD-4W). Ponieważ kiedyś robiłem kilka testów MobileMapper CX konta Psion G2 w połączeniu z Nokia LD-3W mogę śmiało stwierdzić, że w lesie to drugie rozwiązanie nie ma szans (ciągłe gubienie sygnału, niska dokładność). Jakoś nie widzę nawigacji opartej na module Nokii w lesie ze względu na mierne możliwości tych odbiorników.
Po pierwszym szybkim czytaniu mam już jednak małe uwagi.
To akurat już raczej starszy produkt.tomoa pisze:najlepiej nowego produktu np. Nokia E51
Używałem E51 ponad 2 lata i zastąpiłem przed miesiącem E52 o której również wspominasz. To co jest niezaprzeczalne to wyższość zewnętrznego GPS od wbudowanego (używam LD-3W ale wcześniej był też LD-4W). Ponieważ kiedyś robiłem kilka testów MobileMapper CX konta Psion G2 w połączeniu z Nokia LD-3W mogę śmiało stwierdzić, że w lesie to drugie rozwiązanie nie ma szans (ciągłe gubienie sygnału, niska dokładność). Jakoś nie widzę nawigacji opartej na module Nokii w lesie ze względu na mierne możliwości tych odbiorników.
Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić i przychodzi taki jeden,
który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi.
(Albert Einstein)
który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi.
(Albert Einstein)
- OjciecMocyMroku
- inżynier nadzoru
- Posty: 1774
- Rejestracja: niedziela 26 mar 2006, 12:48
- Lokalizacja: DGL
Co masz na mysli? Ja używałem Nokia E51 z LD-3W i LD-4W w Puszczy Kampinoskiej, dokładność jaką miałem była w granicach błędu pomiaru urządzenia. Jedyny problem to czasami wieszający się program. Jeśli chcesz na potwierdzenie mogę wysłać Ci zapisane tracki, zobaczysz jaka była dokładność zapisu.OjciecMocyMroku pisze:(ciągłe gubienie sygnału, niska dokładność)
Teraz używam Nokia E52 na razie z wbudowanym GPS'em i nie jest najgorzej, zapisane traki są trochę mniej dokładne, ale błędy nie są duże, da się przeżyć.
AFTrack korzysta z map wgranych do telefonu. Do tej pory używałem wersji komercyjnej 1.04 na telefonie Nokia E51. Po zmianie telefonu na E52 AFTrack przestał działać. Gdy wypróbowałem najnowszą obecną wersję 1.09 trial wszystko chodzi dobrze, są nowe dodatkowe opcje. Jednakże na razie nie kupuję nowej wersji, gdyż jest problem z mapami w formacie UTM (w wersjach wcześniejszych też), po kalibracji jest przesunięcie pozycji i śladu o ok. 100 m. Wysłałem już do producenta ten problem. Koszt programu to ok. 30 - 40 USD, płatne karta kredytową w sklepie internetowym.
Teraz korzystam z darmowego Trekbuddy. Jest dużo uboższy w funkcje, ale przynajmniej prawidłowo wyświetla mi pozycje i zapisany ślad.
Teraz korzystam z darmowego Trekbuddy. Jest dużo uboższy w funkcje, ale przynajmniej prawidłowo wyświetla mi pozycje i zapisany ślad.
Połączenie z internetem telefonu może być z dwóch powodów:
1. Wbudowany GPS (np. Nokia E52) łączy się do internetu przy starcie nawigacji by szybciej ustalić pozycje, można to wyłączyć w ustawieniach telefonu.
2. Program do nawigacji łączy się do internetu z rożnych powodów: by ściągnąć mapę: google maps, by połączyć się do bazy danych: nawigacja nokii lub z innych powodów.
1a. W wypadku zewnętrznego modułu GPS telefon nie posiłkuje się ustaleniem pozycji GPS poprzez sieć internet.
2a. Jeśli chodzi o oprogramowanie, to w czasie instalacji program się pyta, czy łączyć się do sieci odpowiadamy "nie", lub w ustawieniach programu możemy zmienić by pracował w trybie offline lub coś podobnego np. nie zezwalamy na połączenia z siecią.
1. Wbudowany GPS (np. Nokia E52) łączy się do internetu przy starcie nawigacji by szybciej ustalić pozycje, można to wyłączyć w ustawieniach telefonu.
2. Program do nawigacji łączy się do internetu z rożnych powodów: by ściągnąć mapę: google maps, by połączyć się do bazy danych: nawigacja nokii lub z innych powodów.
1a. W wypadku zewnętrznego modułu GPS telefon nie posiłkuje się ustaleniem pozycji GPS poprzez sieć internet.
2a. Jeśli chodzi o oprogramowanie, to w czasie instalacji program się pyta, czy łączyć się do sieci odpowiadamy "nie", lub w ustawieniach programu możemy zmienić by pracował w trybie offline lub coś podobnego np. nie zezwalamy na połączenia z siecią.