Nawigacja GPS w lesie

SILP, BIP, ACER, GIS, Raporty, mapy numeryczne...

Moderator: Moderatorzy

ODPOWIEDZ
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Nawigacja GPS w lesie

Post autor: tomoa »

Nawigacja, którą proponuję wynika z mojego doświadczenia i jest jedną z wielu dróg nawigowania. Sprzęt, który opisuję sam używam.

Potrzebujemy telefonu z Symbianem trzeciej generacji lub Javą i najlepiej nowego produktu np. Nokia E51. Posiada ona procesor ok. 370 MHz, 80 MB RAM, 132 MB pamięci i obsługuje obecne karty pamięci micro SDHC 16 GB. Jest ok. dwukrotnie szybsza on poprzedniego modelu E50. Sprawdziłem to doświadczalnie. Posiada również jasny wyświetlacz i jej praca z programami nie wyczerpuje szybko baterii w porównaniu z poprzednikiem. Czyli warto zastanowić się nad nowszym sprzętem.

Model E52 jest jeszcze lepszy. Posiada wbudowany odbiornik GPS, bateria w pełni naładowana starcza na długi czas.

Przy okazji powiem, że używanie wewnętrznego GPS'a znacznie skraca pracę tetefonu na baterii. jeśli nam zależy by telefon działał jak najdłużej używajmy zewnętrznego odbiornika GPS.

Jeśli chcemy komórkę, a jednocześnie zależy nam na odporność na warunki atmosferyczne i mechaniczne, to polecam Nokię 5500 Sport (jej wada to mały wyświetlacz i wolniejsza praca)

Odbiornik GPS proponuję Nokię LD-3W lub LD-4W na Sirf Star III, LD-3W jest dobrej klasy anteną GPS, dobrze działa w każdych warunkach, również w pomieszczeniach. Jeśli posiadamy Telefon z budowaną anteną GPS to i tak w zależności od programu możemy potrzebować dodatkowego GPS’a, ponieważ nie wszystkie programy obsługują wbudowanego.


Program do nawigacji w terenie.

Polecam AFTrack, gdyż jest bardzo dobrym programem, rozbudowanym, z dużą ilością funkcji ( nie wymaga zewnętrznego odbiornika GPS od wersji 1.05 na trzecią edycję Symbiana ), działa z mapami rastrowymi czyli plikami najlepiej nieskompresowanymi bmp 256 kolorów. Redukcja kolorów do 256 nie pogarsza w wielu przypadkach wyglądu mapy, a zdecydowanie zwiększa prędkość działania programu.

http://www.afischer-online.de/sos/AFTrack/


Odpowiednikiem AFTrack'a na Windows'a Mobile jest GPS Tuner

http://www.gpstuner.com/


Jeśli chcemy Garmina, to też możemy zainstalować na komórkę lub Palmtopa.

Garmin Mobile XT for Symbian S60

Garmin Mobile XT for Palm OS

Garmin Mobile XT for Symbian UIQ3.0

Garmin Mobile XT for Windows Mobile

Garmin Mobile XT Free Basemap

Garmin Mobile XT Support Files


Mapy dla Garmina możemy dokupić, lub skorzystać z map freeware. Garmin pod Symbiana działa w przypadku Nokii z wbudowanym GPSem ( np. N95, E52).

Kolejnym dobrym programem tym razem pod javę jest Trekbuddy. Działa podobnie jak AFrack, ma trochę mniej funkcji i jest darmowy. Działa z wbudowanym GPS'em, i na telefonie gdzie można instalować programy java.

TrekBuddy jest darmowym programem napisanym w javie i doskonale nadaje się do nawigacji GPS. Możemy zainstalować go na większości nowych telefonów i palmtopów.

Wszelkie informację odnośnie instalacji i wgrywania map możemy przeczytać na forum TrekBuddy .

Zainstalowałem sobie program wgrałem mapę Kampinosu i efekt jest fajny.

Obrazek

Obrazek

Do programów wykorzystujących mapy rastrowe (AFTrack, GPS Tuner) możemy wykorzystać mapy zeskanowane, można kupić w krakowskim Compassie, lub też ściągnąć z z Internetu np. google maps za pomoca programu Map Calibrator (jednocześnie służy on do kalibracji map, obsługuje punkty, ścieżki, trasy)

http://www.gpstuner.com

Mapy sciągnięte z google (i innych serwerów) tym programem są od razu skalibrowane,
dodatkowo pojawia się plik o rozszerzeniu gmi. Można ich od razu użyć do AFTrack lub GPS Tuner.

Przykład mapy rastrowej Kampinosu firmy Compass, mapa w wersji uproszczonej o mniejszej rozdzielczości. Jest ona oficjalnie dostępna w sieci.

http://kampinoski-pn.gov.pl/images/mapa_kpn.jpg

Problemy, które zauważyłem w pracy programu AFTrack 1.04 z telefonem Nokia E51 i modułem GPS LD-3W i LD-4W.

Problem:

- po połączeniu programu z GPS pojawia się komunikat w krótszym lub dłuższym czasie - Lost Connection to GPS, po czym program nie odzyskuje sygnału z modułu GPS (widać na filmie, link poniżej).

Rozwiązanie:

- w menu programu nalezy wejść w GPS -> Low Power on i przełączyć na Low Power off.

Krótki test odbiorników GPS LD-3W i LD-4W.





Moje wrażenia są takie, że zaletą LD-4W jest mała wielkość i większe możliwości powieszenia lub przyczepienia. Moduł LD-3W lepiej łapie satelity i dłużej trzyma baterię.

"Niedokładność samego wyznaczania pozycji względem położenia satelitów nazywa się rozmyciem dokładności (Dilution of Precision - DOP). Rozmycie może dotyczyć:
- pomiarów poziomych (Horizontal DOP - HDOP) - długość i szerokość geograficzna,
- pomiarów pionowych (Vertical DOP - VDOP) - wysokość,
- pozycji (Position DOP - PDOP) - stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3.
- pomiarów geometrycznych (Geometrical DOP - GDOP) - dotyczy pomiarów współrzędnych przestrzennych.
- czasu (Time DOP - TDOP) - dotyczy błędu czasu systemowego."

Za http://www.heading.enter.net.pl/gps1.htm

Rozmycie dokładności widać na filmie powyżej w programie AFTrack 1.04.

Istotnym czynnikiem w czasie nawigowania z urządzeniem GPS wyposażonym w układ Sirf III, jest funkcja Static Navigation.

Jeśli jest włączona, odbiornik GPS zawiesza swoje działanie przy niskich prędkościach (>5 km/h), ma to pomóc przy nawigacji samochodowej, ale może utrudnić nawigację pieszą. Jeśli jest wyłączona GPS działa cały czas i mamy dokładna prędkość przy niskich prędkościach (plus prędkość spowodowaną niedokładnością pomiaru).

Odbiornik LD-3W ma domyślnie włączone SN. Jak je włączać i wyłączać, można przeczytać w poniższych linkach.

http://discussion.forum.nokia.com/forum ... p?t=121487

http://wyzwun.googlepages.com/pythonforseries60

http://w5.nuinternet.com/s660100031/SirfTech.htm

http://sitola.fi.muni.cz/~hopet/staticnv/

Odbiornik LD-4W domyślnie ma wyłączone SN , próba zmiany SN wywołuje zawieszenie się GPS’a. Trzeba go wtedy zresetować według instrukcji.

Czas nawigacji z aplikacją Nokia Maps 2.0 z włączonym podświetleniem na telefonie Nokia E51 wynosi około 9 godzin 30 minut przy standartowych ustawieniach telefonu na profilu ogólny.
Obrazek
Awatar użytkownika
OjciecMocyMroku
inżynier nadzoru
inżynier nadzoru
Posty: 1774
Rejestracja: niedziela 26 mar 2006, 12:48
Lokalizacja: DGL

Post autor: OjciecMocyMroku »

Bardzo ciekawy temat. Muszę się wczytać i spróbować tego co tomoa opisałeś.

Po pierwszym szybkim czytaniu mam już jednak małe uwagi.
tomoa pisze:najlepiej nowego produktu np. Nokia E51
;) To akurat już raczej starszy produkt.

Używałem E51 ponad 2 lata i zastąpiłem przed miesiącem E52 o której również wspominasz. To co jest niezaprzeczalne to wyższość zewnętrznego GPS od wbudowanego (używam LD-3W ale wcześniej był też LD-4W). Ponieważ kiedyś robiłem kilka testów MobileMapper CX konta Psion G2 w połączeniu z Nokia LD-3W mogę śmiało stwierdzić, że w lesie to drugie rozwiązanie nie ma szans (ciągłe gubienie sygnału, niska dokładność). Jakoś nie widzę nawigacji opartej na module Nokii w lesie ze względu na mierne możliwości tych odbiorników.
Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić i przychodzi taki jeden,
który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi.
:510:
(Albert Einstein)
Awatar użytkownika
OjciecMocyMroku
inżynier nadzoru
inżynier nadzoru
Posty: 1774
Rejestracja: niedziela 26 mar 2006, 12:48
Lokalizacja: DGL

Post autor: OjciecMocyMroku »

tomoa pisze:Garmin pod Symbiana działa w przypadku Nokii z wbudowanym GPSem ( np. N95, E52).
Działa w przypadku zarówno wbudowanego jak i zewnętrznego GPS ;)
Wszyscy wiedzą, że czegoś nie da się zrobić i przychodzi taki jeden,
który nie wie, że się nie da, i on właśnie to robi.
:510:
(Albert Einstein)
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

OjciecMocyMroku pisze:(ciągłe gubienie sygnału, niska dokładność)
Co masz na mysli? Ja używałem Nokia E51 z LD-3W i LD-4W w Puszczy Kampinoskiej, dokładność jaką miałem była w granicach błędu pomiaru urządzenia. Jedyny problem to czasami wieszający się program. Jeśli chcesz na potwierdzenie mogę wysłać Ci zapisane tracki, zobaczysz jaka była dokładność zapisu.

Teraz używam Nokia E52 na razie z wbudowanym GPS'em i nie jest najgorzej, zapisane traki są trochę mniej dokładne, ale błędy nie są duże, da się przeżyć.
Obrazek
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

Dodam jeszcze jedną istotną uwagę, a mianowicie program AFtrack wykorzystuje do obróbki sygnału z odbiornika GPS filtr Kalmana, który znacząco polepsza dokładność pozycji.
Obrazek
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

Dołączam ślady w formacie kml, programem AFtrack i odbiornikiem LD-3W i LD-4W na terenie Puszczy Kampinoskiej.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Obrazek
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

Dołączam ślady zapisane telefonem Nokia E52 (GPS wbudowany) w Puszczy Kampinoskiej za pomocą programu TrekBuddy w formacie gpx
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Obrazek
_rafal
początkujący
początkujący
Posty: 10
Rejestracja: środa 12 sie 2009, 23:52
Lokalizacja: z lasu
Kontakt:

Post autor: _rafal »

Gratuluję świetnego opracowania no i .. poszukiwania alternatywnych rozwiązań. Czy AFTrack korzysta z usługi wms? Chodzi mi o dowolny serwer z wms nie tylko osm jak podano na www. Korzystasz z wersji trial czy pełnej komercyjnej? Jaka jest cena licencji?

pozdrawiam
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

AFTrack korzysta z map wgranych do telefonu. Do tej pory używałem wersji komercyjnej 1.04 na telefonie Nokia E51. Po zmianie telefonu na E52 AFTrack przestał działać. Gdy wypróbowałem najnowszą obecną wersję 1.09 trial wszystko chodzi dobrze, są nowe dodatkowe opcje. Jednakże na razie nie kupuję nowej wersji, gdyż jest problem z mapami w formacie UTM (w wersjach wcześniejszych też), po kalibracji jest przesunięcie pozycji i śladu o ok. 100 m. Wysłałem już do producenta ten problem. Koszt programu to ok. 30 - 40 USD, płatne karta kredytową w sklepie internetowym.

Teraz korzystam z darmowego Trekbuddy. Jest dużo uboższy w funkcje, ale przynajmniej prawidłowo wyświetla mi pozycje i zapisany ślad.
Obrazek
Awatar użytkownika
maverick
dyrektor regionalny
dyrektor regionalny
Posty: 6752
Rejestracja: czwartek 24 sie 2006, 22:09

Post autor: maverick »

Tomoa, a pytanie bardzo proste a nurtujące wielu użytkowników GPS w telefonie. Czy program łączy się z internetem, bądź jeśli łączy się to jak wyłączyć tą funkcję, aby nie pobierał pieniędzy z konta.
Akurat mam nokię E51 i zastosuje Twoje uwagi w Bieszczadach.
Awatar użytkownika
tomoa
początkujący
początkujący
Posty: 15
Rejestracja: piątek 18 wrz 2009, 21:41
Lokalizacja: Warszawa
Kontakt:

Post autor: tomoa »

Połączenie z internetem telefonu może być z dwóch powodów:

1. Wbudowany GPS (np. Nokia E52) łączy się do internetu przy starcie nawigacji by szybciej ustalić pozycje, można to wyłączyć w ustawieniach telefonu.

2. Program do nawigacji łączy się do internetu z rożnych powodów: by ściągnąć mapę: google maps, by połączyć się do bazy danych: nawigacja nokii lub z innych powodów.

1a. W wypadku zewnętrznego modułu GPS telefon nie posiłkuje się ustaleniem pozycji GPS poprzez sieć internet.

2a. Jeśli chodzi o oprogramowanie, to w czasie instalacji program się pyta, czy łączyć się do sieci odpowiadamy "nie", lub w ustawieniach programu możemy zmienić by pracował w trybie offline lub coś podobnego np. nie zezwalamy na połączenia z siecią.
Obrazek
Awatar użytkownika
maverick
dyrektor regionalny
dyrektor regionalny
Posty: 6752
Rejestracja: czwartek 24 sie 2006, 22:09

Post autor: maverick »

Dziękuję za informacje.
ODPOWIEDZ